M-JPEG streamerとOpenCV(CV2)でタイムラプス動画を作成

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10秒間隔で画像を400枚 jpgファイルとして保存

事前にM-JPEG streamerがインストールされ、アドレスxxx.xxx.xxx.xxx:8080で稼働している環境で、ファイル名 T0000.jpgからT0399.jpgとして画像を保存します。

import time
import cv2

# VideoCapture オブジェクトを取得します
URL = "http://xxx.xxx.xxx.xxx:8080/?action=stream"
capture = cv2.VideoCapture(URL)
for n in range(400):
    ret, frame = capture.read()
    name = "T" + '{:04d}'.format(n)+".jpg"
    print(name)
    cv2.imwrite(name, frame)
    time.sleep(10)

print("Done!")

jpgファイルからmp4動画を生成

import glob
import cv2

img_array = []
for filename in sorted(glob.glob("*.jpg")):
    print(filename)
    img = cv2.imread(filename)
    height, width, layers = img.shape
    size = (width, height)
    img_array.append(img)

name = 'project.mp4'
out = cv2.VideoWriter(name, cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v'), 5.0, size)

for i in range(len(img_array)):
    out.write(img_array[i])
out.release()

生成したmp4動画の編集（不要部分の削除、回転、再生速度の調整など）には、Windows10標準のソフト「フォト」が便利。

作例

Raspberry Pi3BでRepetier-Serverを利用する

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Raspberry Pi3Bの環境

 $ uname -a
Linux ps2 5.10.52-v7+ #1440 SMP Tue Jul 27 09:54:13 BST 2021 armv7l GNU/Linux

$ cat /etc/os-release
PRETTY_NAME="Raspbian GNU/Linux 10 (buster)"
NAME="Raspbian GNU/Linux"
VERSION_ID="10"
VERSION="10 (buster)"
VERSION_CODENAME=buster
ID=raspbian
ID_LIKE=debian
HOME_URL="http://www.raspbian.org/"
SUPPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianForums"
BUG_REPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianBugs"

ダウンロードサイトからLinux 32bit ARM(armfh)をダウンロードしてインストール

$ sudo dpkg -i  Repetier-Server-1.1.2-Linux.deb

インストールしたら、ブラウザで http://xxx.xxx.xxx.xxx:3344 をアクセスすると、プリンターの設定画面が表示されるので、マニュアルに従ってプリンターの追加・設定を行います。

Webcam のインストール

ここを参照して、Webcamを設定

Repetier-ServerでWebcamの機能を利用するには、有料のプロバージョンが必要なため、 次のような画面となって、サーバーでは表示できません。

ただし、インストールしたWebcamのストリーミング機能は動作しているようで、ブラウザーで http://xxx.xxx.xxx.xxx:8080 をアクセスすると次のようにストリーミング映像を見ることができました。（カメラは窓の外向けに設置）

Start, Stop and Restart Repetier-Server

# Start server
sudo service RepetierServer start
sudo /etc/init.d/RepetierServer start
# Stop server
sudo service RepetierServer stop
sudo /etc/init.d/RepetierServer stop
# Restart server
sudo service RepetierServer stop
sudo /etc/init.d/RepetierServer restart